SLAM建圖定位
2025-02-12 10:31:07
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?SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同步定位與建圖)是一種使機器人在未知環境中進行自主導航的技術,它同時解決兩個核心問題:確定機器人在環境中的位置(定位)和構建環境的地圖(建圖)?。
機智公司出品的3D純固態面陣雷達WS30-PCD-ET3,擁有150線束的激光,150x50度的FOV視場角,最遠50米的測量范圍,能夠適應大多數場景的SLAM建圖和定位需求。下面列舉一些客戶現場案例來展示這款雷達的優越性能:
案例一:室內AGV場景

圖1 室內AGV建圖效果(室內1000平米)

圖2 搭載面陣雷達的AGV小車
圖3 AGV小車運行效果
案例二:室外無人車場景

圖4 室外無人車建圖效果(室外4000平米)

圖5 搭載面陣雷達的室外無人車
圖6 室外無人車測試視頻